Сайт издательства «Медиа Сфера»
содержит материалы, предназначенные исключительно для работников здравоохранения. Закрывая это сообщение, Вы подтверждаете, что являетесь дипломированным медицинским работником или студентом медицинского образовательного учреждения.

Фетисов В.А.

ФГБУ "Российский центр судебно-медицинской экспертизы" Минздравсоцразвития России, Москва

Макаров И.Ю.

ФГБОУ ВО «Амурская государственная медицинская академия» Минздрава России, Благовещенск, Россия

Гусаров А.А.

ФГБУ «Российский центр судебно-медицинской экспертизы» Минздрава России, Москва, Россия, 125284

Лоренц А.С.

ФГБУ "Российский центр судебно-медицинской экспертизы" Минздрава России, Москва

Смиренин С.А.

ФГБУ "Российский центр судебно-медицинской экспертизы" Минздрава России, Москва

Страгис В.Б.

ФГБУ «Российский центр судебно-медицинской экспертизы» Минздрава России, Москва, Россия, 125284

Современные возможности использования фотограмметрии в судебно-медицинской оценке следов крови на месте преступления

Авторы:

Фетисов В.А., Макаров И.Ю., Гусаров А.А., Лоренц А.С., Смиренин С.А., Страгис В.Б.

Подробнее об авторах

Просмотров: 781

Загрузок: 21


Как цитировать:

Фетисов В.А., Макаров И.Ю., Гусаров А.А., Лоренц А.С., Смиренин С.А., Страгис В.Б. Современные возможности использования фотограмметрии в судебно-медицинской оценке следов крови на месте преступления. Судебно-медицинская экспертиза. 2017;60(2):41‑44.
Fetisov VA, Makarov IYu, Gusarov AA, Lorents AS, Smirenin SA, Stragis VB. The currently available possibilities for the application of photogrammetry in the forensic medical expertise of the blood stains at the scene of the crime. Forensic Medical Expertise. 2017;60(2):41‑44. (In Russ.)
https://doi.org/10.17116/sudmed201760241-44

Рекомендуем статьи по данной теме:
Об учи­те­ле (на­уч­ное су­деб­но-ме­ди­цин­ское нас­ле­дие про­фес­со­ра М.И. Ав­де­ева). Су­деб­но-ме­ди­цин­ская эк­спер­ти­за. 2023;(2):7-10
Ма­те­ма­ти­чес­кое мо­де­ли­ро­ва­ние пе­ре­ло­ма по всей дли­не ди­афи­за бед­рен­ной кос­ти. Су­деб­но-ме­ди­цин­ская эк­спер­ти­за. 2023;(4):19-24
Осо­бен­нос­ти сле­да кап­ли кро­ви на по­вер­хнос­ти, пок­ры­той бы­то­вой пылью. Су­деб­но-ме­ди­цин­ская эк­спер­ти­за. 2023;(4):30-33
Смер­тель­ное ра­не­ние шеи при вы­пол­не­нии мон­таж­ных ра­бот с ис­поль­зо­ва­ни­ем уг­ло­вой шли­фо­валь­ной ма­ши­ны. Су­деб­но-ме­ди­цин­ская эк­спер­ти­за. 2023;(5):56-58
Ис­сле­до­ва­ние за­ко­но­мер­нос­тей на­уч­но-прак­ти­чес­ко­го раз­ви­тия су­деб­но-ме­ди­цин­ской иден­ти­фи­ка­ции лич­нос­ти с ис­поль­зо­ва­ни­ем эле­мен­тов на­уко­мет­ри­чес­ко­го ана­ли­за. Су­деб­но-ме­ди­цин­ская эк­спер­ти­за. 2023;(6):49-54
Ис­то­рия су­деб­но-ме­ди­цин­ской эк­спер­ти­зы Бе­ла­ру­си в со­вет­ский пе­ри­од (1918—1991). Су­деб­но-ме­ди­цин­ская эк­спер­ти­за. 2023;(6):59-64
Об­зор ме­то­дов оцен­ки воз­рас­та де­тей и под­рос­тков по рен­тге­ног­рам­мам зу­бов. Су­деб­но-ме­ди­цин­ская эк­спер­ти­за. 2024;(2):47-52
Воз­мож­нос­ти ре­али­за­ции об­ра­зо­ва­тель­но­го про­цес­са и на­уч­ных ис­сле­до­ва­ний с ис­поль­зо­ва­ни­ем ор­га­нов и тка­ней умер­ше­го. Су­деб­но-ме­ди­цин­ская эк­спер­ти­за. 2024;(2):62-66
Про­фес­сор Дмит­рий Его­ро­вич Мин — ме­дик и по­эт. Ар­хив па­то­ло­гии. 2023;(5):73-76
Фо­тог­рам­мет­ри­чес­кое ис­сле­до­ва­ние ре­зуль­та­тов ни­те­во­го лиф­тин­га сред­ней зо­ны ли­ца. Плас­ти­чес­кая хи­рур­гия и эс­те­ти­чес­кая ме­ди­ци­на. 2024;(1):40-47

Обстановка места происшествия (МП) является ценным источником следственной информации, которая крайне необходима для познания сущности расследуемого события и установления истины. Для обеспечения объективности результатов осмотра МП следственные работники обязаны зафиксировать вещно-следовую обстановку в том виде, в каком она предстала к началу осмотра. Задержка с проведением осмотра МП часто приводит к тому, что к моменту прибытия следователя (дознавателя) обстановка МП бывает изменена​2​᠎, ценные доказательства исчезают или уничтожаются, что наносит непоправимый ущерб расследованию преступления. В связи с этим тщательный осмотр и фиксация обстановки на МП с подробной регистрацией (протоколирование) всех следов и объектов имеют первостепенное значение в ходе первоначальных следственных действий. Неоценимую помощь следователю (дознавателю) в таких случаях оказывают традиционные технические методы (фото- и видеосъемка), с помощью которых производят фиксацию обстановки МП и выявленных следов преступления.

Для расследования МП при убийствах картина пятен крови, как правило, имеет важное, а иногда решающее значение. Морфология (форма, размер, количество) пятен, брызг, луж крови служит доказательством факта кровотечения и в ряде случаев позволяет установить приблизительное местоположение его источника, а также условия и механизм (минимальное количество ударов, направление воздействия травмирующего предмета) причинения повреждений жертве преступления и ее положение (поза) в момент травмы либо спустя некоторое время после причинения повреждения. Для решения таких сложных вопросов в зарубежной экспертной практике используют различные методы анализа следов крови, включающие методы натяжения​3​᠎, касательных прямых4 и компьютерного виртуального натяжения баллистических линий [1—7].

Швейцарские специалисты U. Buck и соавт. [8] в журнале «Forensic Science International» рассказали о возможностях современных методов фотограмметрии (ФМ) и трехмерных (3D) компьютерных технологий, помогающих экспертам устанавливать приблизительную баллистическую траекторию полета капель и брызг крови. Полученные данные позволяют определить месторасположение источника кровотечения, его координаты в пространстве на МП, свидетельствующие о позе пострадавшего, последовательности причинения ей (ему) травм, действиях нападавшего и др.

По данным P. Pizzola и соавт. [9], летящие по воздуху капли крови, с баллистической точки зрения, всегда сферические. Ряд авторов [10] считают, что некоторым колебанием их формы в начале полета можно пренебречь. В каплях крови, образующихся от воздействия тупым травмирующим предметом, диаметр капель в основном составляет от 1 до 3 мм [2, 4]. При взаимодействии капли с плоской поверхностью под углом менее 90° на ней возникают эллипсовидные пятна.

Расстояние полета капель крови зависит от начальной скорости их движения и величины (значения) поперечного сечения. Изначально неизвестная начальная скорость полета капель крови не может превышать скорость 10—17 м/с (это значение обусловлено двумя физическими законами — баллистическим сопротивлением воздуха и поверхностным натяжением капли крови). Когда скорость летящей капли превышает определенное значение давления воздуха, ее внутреннее давление, созданное поверхностным натяжением, разрывает каплю на более мелкие брызги. Эта пороговая скорость зависит от размера капли и составляет от около 10 м/с (для больших капель диаметром 6 мм) и 17 м/с (для небольших капель диаметром 2 мм). Капли крови, движущиеся по параболической траектории, как правило, имеют небольшую скорость полета, за исключением тех случаев, когда они из-за непосредственной близости к источнику кровотечения движутся по прямой траектории с высокой скоростью. Массу капли крови приблизительно можно определить по ее диаметру (ширине пятна) и плотности крови. Это значение является достаточно точным, поскольку ошибка по массе в 10% приводит к дистанционной погрешности менее 1,5%. Если капля крови падает на наклонную поверхность, малая ось сформированного ею эллиптического пятна (ширина) определяет диаметр капли [3].

Цифровую ФМ-фиксацию картины пятен крови на МП (рис. 1, а, б) U. Buck и соавт. [8] осуществляли с близкого расстояния с помощью 3D оптической измерительной системы, включающей теодолит (тахометр) с электрооптическим лазерным дальномерно-измерительным блоком, калиброванной цифровой зеркальной камерой Fuji S3 (фокусное расстояние объектива 17 и 30 мм) и лазерным 3D-сканером. Тахометром определяли пространственное положение (угол и расстояние) между опорными точками, закрепленными на полу, стенах, потолке и мебели М.П. Полученные данные автоматически вносились в подключенный ноутбук с установленными компьютерными 3D CAD программами (AutoCAD, Autodesk, San Rafael). С помощью лазерного 3D-сканера​5​᠎ исследовали пространство МП в объеме (с горизонтальным полем зрения до 360° и вертикальным полем до 310°). Установленные 3D-координаты следов крови и всех объектов на МП (рис. 2) формировали соответствующие 3D-модели в реальном масштабе, состоящие из миллионов точек (см. рис. 1, д, е) во всех деталях и с высокой точностью. Последующий ФМ-анализ пятен крови включал изучение их формы и измерение размеров (длина, ширина) с помощью программы Elcovision 10, встроенной в платформу программы AutoCAD.

Рис. 1. Использование 3D фотограмметрии для фиксации следов крови на месте происшествия (МП) (выборочно) [8]: а — цифровое 2D изображение стены спальни МП со следами крови и разме-щенными вокруг них опорными точками и масштабом (в пунктирном прямо-угольнике — характерные следы капель крови); б — то же (область стены, обо-значенная пунктирным прямоугольником); в, г — построение формы (эллипс) и измерение размеров пятна крови на 2D изображениях в программе «Elcovision 10»; д, е — построенные 3D- модели МП (наблюдение 1) со следами крови на стене и мебели; ж — то же с построением 3D моделей баллистической траектории полета капель крови и нескольких центров источников кровотечений; з — изображение стены спальни (тот же случай) со следами крови. Желтыми стрелками показана 2-я группа следов, которую пересекает 1-я группа пятен и брызг крови.

Рис. 2. Фрагмент табличных данных координат и размеров пятен крови с расчетными показателями массы капель, а также скорости, угла и высоты их падения [8].

Расположение источников кровотечения устанавливали по направлениям следов и углам падения капель крови. Углы падения всех капель крови вычисляли на основании соотношения между длиной большой и малой осей эллипса пятен, а направление полета капель крови (по отношению к вертикальному плану МП) устанавливали по направлению следов и угла падения капель​6​᠎. Кроме того, направление пятен крови определяли, исходя из продольных осей эллипса пятен крови и расположения точечных брызг, соединенных с такими пятнами (см. рис. 1, в, г). Для уменьшения ошибок в определении малых углов падения капель крови учитывали опубликованные рекомендации [11—13]. На основании выполненных математических расчетов вычисляли траектории полета капель крови. Затем компьютерные 3D-программы на 3D-моделях МП изображали группы сходных по направлению траекторий в виде одноцветных линий с разных ракурсов (см. рис. 1, ж)​7​᠎. Пересечение этих линий или схождение (конвергенция) их в определенных областях 3D-моделей МП позволили установить высоту и предполагаемое место расположения источников кровотечения.

Баллистическое определение траектории разбрызгивания капель крови осуществляли с учетом того, что происхождение пятен крови, находящихся на близком расстоянии от источника кровотечения, считали как результат полета капель по прямым линиям. В случае большого расстояния от источника кровотечения рассчитывали изогнутые траектории полета капель с учетом условий, которые используются в судебно-баллистическом анализе. Эти расчеты производили с помощью специального программного обеспечения по внешней баллистике с учетом коэффициента аэродинамического сопротивления сферы​8​᠎.

В качестве примеров из экспертной практики по определению расположения источников кровотечения и условий (обстоятельств) причинения повреждений жертвам насилия авторы представили 2 случая убийств. В первом наблюдении(см. рис. 1) произошло нападение мужа на жену в спальне с нанесением последней нескольких ударов молотком по голове. Важным для следствия моментом было установление и доказательство экспертным путем позы жертвы (лежа или сидя) при получении повреждений головы. В результате ФМ-анализа установили, что все исследованные на стенах и мебели следы крови (за исключением пропитанных кровью подушки и матраса) возникли от 4 или, возможно, 5 источников кровотечения (ушибленные раны). Они располагались над подушкой: одна группа из 2—3 источников кровотечений в средней части подушки, другая группа из 2 источников — на ее правой стороне. Определили, что следы брызг и пятен крови 2-й группы перекрывались пятнами 1-й группы (см. рис. 1, з), что позволило доказать, что вначале голова женщины была расположена несколько выше матраса (на уровне 30—35 см) на правой стороне подушки, а затем переместилась к ее центру и прижималась к кровати (на уровне 20 см от матраса). Во втором случае разлагающийся труп мужчины с проникающей черепно-мозговой травмой и множественными ушибленными ранами на голове был обнаружен в собственной квартире на полу в гостиной, спустя приблизительно 2 нед после наступления смерти. При осмотре гостиной пятна крови выявили на ковре, стенах, потолке и мебели, а также в районе обеденного уголка на кухне (рис. 3) и в столовой над стулом. 3D/CAD ФМ-анализ брызг и пятен крови на МП позволил установить центры источников кровотечения, а также последовательность причинения выявленных травм на голове пострадавшего.

Рис. 3. Использование 3D фотограмметрии для фиксации следов крови на МП (наблюдение 2) [8]. а, б — 3D модель МП (кухня) с изображением двух источников кровотечения на высоте около 160 и 173 см; в, г – CAD чертеж МП (столовая) с изображением группы следов крови на стене над сиденьем стула (предположительно жертва в момент травмы сидела на этом стуле).

Результаты и обсуждение

На основе проведенного трехмерного ФМ-анализа цифровых изображений следов крови и баллистических траекторий полета капель (брызг) крови возможно создание точных масштабных 3D-моделей любых объектов и следов на МП. В дополнение к традиционным морфологическим методам исследования использование результатов применения цифровой 3D-ФМ позволяет экспертам проводить реконструкцию МП и устанавливать ряд уникальных обстоятельств и условий совершения преступлений. Помимо этого, указанные методы, подкрепленные баллистическим анализом траектории движения капель и брызг крови, предоставляют судебным медикам дополнительные аргументы для обоснования места расположения и позы пострадавшего в момент причинения ему повреждения (ий), а также установления минимального количества и последовательности травмирующих воздействий (ударов) [15].

К преимуществам использования ФМ-методов по регистрации и фиксации следов крови на МП относятся короткое время подготовки, простота в обслуживании и мобильность соответствующего оборудования; высокая точность полученных изображений, позволяющих различить на объектах МП даже брызги и очень маленькие пятна крови; возможность выполнения точных измерений и проведение анализа полученных изображений; создание любых графических 3D-моделей поверхностей и объектов в их истинном масштабе; отсутствие необходимости физического контакта со следами крови и объектами, запачканными кровью; исключение повторного осмотра МП экспертами и следователями. К объективным сложностям по внедрению ФМ-анализа следов крови на МП относятся необходимость приобретения соответствующего оборудования, потребность в обучении персонала работе с программными продуктами, а также получение минимального опыта и знаний в области оптики (физики) и баллистики.

Заключение

Представленные читателям журнала сообщения [1—3] свидетельствуют, что в настоящее время за рубежом ФМ-методы находят все большее применение. Анализ многочисленных публикаций [16, 17] убедительно демонстрирует широкие возможности и значительный потенциал использования новейших цифровых ФМ-компьютерных технологий в различных областях судебно-медицинской экспертизы, медицинской криминалистики, автотехнике и судебно-следственной практики.

Современные технические средства, включая новейшие аппаратно-программные ФМ-комплексы, помогают следователю и эксперту непосредственно на МП (ДТП) обнаружить и точно зафиксировать следы и наиболее важные объекты, предоставляют широкие возможности повышения качества экспертного сопровождения следственных действий, а также во многом облегчают работу соответствующих экспертов и специалистов в их обычной деятельности. Представленные в опубликованных статьях алгоритмы решения ряда экспертных задач фактически являются готовыми технологическими инструментами для получения специалистами различных научных дисциплин и экспертных профессий дополнительных критериев (признаки), объективно повышающих качество выполненных исследований и значимость экспертных заключений.

Например, владея современными ФМ-методами, эксперты-автотехники могут установить скорость движения транспортных средств (ТС) при их столкновении на основании точной диагностики площади и объема повреждений автомобилей [16]. К достоинствам ФМ-технологий в подобных случаях относятся быстрое получение ФМ-документации (иллюстрация, схема ДТП, математический расчет и др.), позволяющей следователю восстановить подлинную картину движения ТС на месте ДТП; значительное сокращение времени и трудозатрат на обследование места ДТП; снижение риска утраты важных следов и улик, связанных с неустойчивыми погодными условиями либо иными внешними факторами; возможность повторного внимательного изучения экспертом и следователем МП (ДТП) в любое удобное время с дополнительным измерением и протоколированием необходимых координат (параметры) следов и объектов с максимальной их детализацией; постепенное использование и внедрение экономически доступных программных средств по автоматической обработке ФМ-данных.

Необходимо отметить, что области применения ФМ-методов постепенно расширяются. С помощью этих методов можно решать прикладные судебно-медицинские задачи и проводить научные экспертные исследования во всем мире.

Таким образом, выполненный обзор отдельных зарубежных источников литературы по избранной тематике свидетельствует о целесообразности широкого использования современных ФМ-технологий в повседневной практике государственных экспертных судебно-медицинских учреждений Российской Федерации.

Конфликт интересов: авторы статьи подтвердили отсутствие финансовой поддержки/конфликта интересов, о которых необходимо сообщить.

1Данная статья является тематическим продолжением статей тех же авторов, опубликованных в журнале «Судебно-медицинская экспертиза» № 6 2016 г. и № 1 2017 г.

2Обстановка МП может быть изменена умышленно для сокрытия следов преступления, но в других случаях она меняется вынужденно — при оказании медицинской помощи пострадавшему лицу или в связи с обстоятельствами, включающими воздействие природных факторов (разлив реки, ливень, снегопад и др.), вследствие затруднения работы транспорта и т. п.

3В методе натяжения траектория полета капель крови упрощенно рассматривается в виде прямой линии. При этом к пятну крови вдоль его длины прикрепляют натянутую нить, которая указывает приблизительное направление полета данной капли. Примерное расположение источника кровотечения оценивают в месте, где пересекается большинство нитей.

4В касательном методе траекторией полета капли крови считается гипотенуза прямоугольного треугольника. Этот метод применим только для быстро движущихся капель крови с прямолинейной траекторией полета. Вследствие неизвестных искривлений индивидуальной траектории полета возможны ошибки в горизонтальной оценке местоположения источника кровотечения.

5По данным авторов публикации, 3D-сканирование МП (одна комната) с трех точек «обзора» занимает до 30 мин.

6В случаях, если угол падения превышает 10°, рекомендуется проведение баллистического анализа, так как в подобных случаях различие расстояний между баллистически определенным источником кровотечения и рассчитанным по методу прямых линий (метод натяжения) составляет до 18%.

7ФМ-программа Elcovision 10 (в составе 3D-программы AutoCAD) выполняет автоматический расчет всех измеренных эллипсов и рисует рассчитанные прямые линии направлений падения капель крови в 3D-модели М.П. Центр (источник) кровотечения определяли автоматически с помощью программного обеспечения или вручную.

8Для этого авторы использовали специальную компьютерную программу k-ballistics 4.0, Швейцария (http: //www.kneubuehl.com) [14].

Подтверждение e-mail

На test@yandex.ru отправлено письмо со ссылкой для подтверждения e-mail. Перейдите по ссылке из письма, чтобы завершить регистрацию на сайте.

Подтверждение e-mail



Мы используем файлы cооkies для улучшения работы сайта. Оставаясь на нашем сайте, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cооkies. Чтобы ознакомиться с нашими Положениями о конфиденциальности и об использовании файлов cookie, нажмите здесь.